坐标码垛机提高效率，节省人工

坐标码垛机机：械臂式一般是六轴，力量比较小 一般抓取20公斤;四轴机械臂式，力量大，抓取100-200公斤。

坐标码垛机机，码放方式灵活、快捷，是替代人工码垛的智能设备。它能大幅提高工作效率，提高机械化和自动化程度。

坐标式码垛机标准配置：皮带机+压辊+振平+码垛机+垛版。

适用范围：水泥 、干粉砂浆 (腻子粉)、面粉、化肥、碳酸钙粉、砂石、黑钢玉(抛光用原料)、苯酐(化工原料)、粮食颗粒。

工作原理：

坐标机器人码垛机能够在较小的占地面积范围内建造全自动砌块成型机生产线，该设备主要有几个直线运动轴组成，通常分别对应直角坐标系中的X轴，Y轴和Z轴。在大多数情况下，直角坐标机器人的各个直线运动轴间的夹角为直角，通常X轴和Z轴是水平面内运动轴，Y轴是上下运动轴。

产品优势：

　1、码垛垛型可按需自动生成，单机可适应多种不同规格、重量、包装材质产品。

　　2、设备结构简洁，性能可靠，工人经简单培训后即可快速上手，码垛流程完全自动化，无需人工介入。

　　3、可完全取代人工码垛，降低生产成本，简化管理流程。

坐标式码垛机标准机型为X、Y、Z三轴，可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式，断电不会丢失坐标位置。系统与机器人操作系统类似，配有手持控制器，可根据客户要求定制宏程序以及刻制界面。

坐标码垛机在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。