码垛机器人系统的功能有哪些及如何计算其运行效率?

2022-12-13 15:41:19 eppack 11

码垛机器人系统设有紧急停止按扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮,系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后可继续完成工作。

一、运行效率计算:

举例说明:按照客户提供的封箱时间15箱/分钟,如果一个个的抓取箱体需要4秒一个运行周期,完成产品的提升,输送,放置在按照路径返回,按照箱体整体运送的方式,按照一个箱体输送过来开始计算,一个码盘装满需要60秒,在这60秒(另外两个可以有32秒-40秒,可以码8-10个),完成助推,抓取提升,输送,放置和返回有充足的时间。

二、大袋产品的生产周期为15秒/袋,所以直接完成单个码跺输送,时间也很充足,主要是负载不大,所以可以提高运行速率。

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经上面了解,采用码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力成本,大量降低企业的运营成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。码垛机器人在正常维护下至少运行十年。


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